בקרת האיתותים בכבישים במדינה שלי החלה בשנות ה-70 ועברה כמעט 50 שנות פיתוח, ועברה בערך ארבעה שלבים: בקרת איתות תנועה-יחידה, בקרת איתות תנועה מתואמת אזורית, בקרת איתות תנועה חכמה ובקרת איתות תנועה מתואמת-ביג דאטה.
שלב בקרת איתות התנועה-נקודתית החל בשנות ה-70. מחקר על טכנולוגיה עצמאית לבקרת אותות תנועה אוטומטית החל בשנת 1973. פרויקט בקרת התנועה האוטומטית של Capital הושק בשנת 1974. בשנת 1978, בייג'ין הטמיעה את מערכת בקרת האותות המתואמת הלא מקוונת הראשונה בסין תוך שימוש במחשבים מתוצרת מקומית. בסביבות שנת 1980, מספר ערים גדולות החלו בייצור ויישום של בקרי איתות תנועה- חד-נקודתיים, קבועים-.
שלב בקרת האותות האזורי החל בשנות ה-80. המדינה שלי הציגה מערכות כגון SCOOT ו-SCATS. פרויקט המחקר המדעי והטכנולוגי הלאומי של "תוכנית חמשת השביעית-שביעית פיתח את "מערכת בקרת התנועה האמיתית-זמן הסתגלותית" שהוצגה בנאנג'ינג. פרויקט המחקר המדעי והטכנולוגי המפתח של "תכנית חמש-שמונה" הדגים את יישומו במחוז טיאנהה של גואנגג'ואו.
שלב בקרת האותות החכמים הונע על ידי הדעות המנחות של המשרד לביטחון פנים לאחר 1997 ו"פרויקט תנועה חלקה" בשנת 2000. פרויקטי מחקר מדעיים וטכנולוגיים מרכזיים לאומיים במהלך "תוכנית החומש ה-15" ותוכנית "863 נציג" תמכו בפיתוח מערכות הדור הבא, כגון:{5} HT-UTCS, NATS ו-HiCon. הוצגה טכנולוגיית בינה מלאכותית, ונקבעו תקנים טכניים רלוונטיים. עד 2017, בקרי אותות תנועה ומערכות בקרה מתוצרת מקומית החליפו במידה רבה מוצרים זרים.
שלב הבקרה השיתופית של אותות התעבורה-ביג דאטה התפתח בשנים האחרונות עם יישום טכנולוגיות ה-ICT של הדור הבא, כגון האינטרנט של הדברים ובינה מלאכותית. מוחות תנועה עירוניים ו"אינטרנט + רמזורים" הופיעו, משיגים תפיסת תנועה וקבלת החלטות- חכמה באמצעות טכנולוגיות חדשות שונות. דיווחים מבייג'ין, האנגג'ואו, שנחאי וערים אחרות מצביעים על כך שניתן לשפר עוד יותר את יעילות התנועה בצמתים ביותר מ-10%. תכנון מדיניות אחרון העלה דרישות ספציפיות לבקרת אותות תנועה, וכמה ערים גדולות ובינוניות-החלו לבנות פלטפורמות אחידות לניהול אותות תנועה.