רמזורים הם איתותים המכוונים את זרימת התנועה, בדרך כלל מורכבים מאורות אדומים, ירוקים וצהובים. נורה אדומה מציינת "עצור", נורה ירוקה מציינת "סע" ונורה צהובה מציינת "אזהרה".
רמזורים מסווגים כדלקמן: רמזורים לרכב מנועי, רמזורים שאינם-רמזורים לרכב מנועי, רמזורים של מעבר הולכי רגל, רמזורי חיווי (פנסי חץ), רמזורים בנתיב, רמזורים מהבהבים ורמזורים בחצייה מפלסית.
בצמתים מוצגים רמזורים אדומים, צהובים וירוקים מכל ארבעת הצדדים; הם שותקים "משטרת התנועה". הרמזורים הם בסטנדרט בינלאומי. נורה אדומה היא אות עצירה, ונורה ירוקה היא אות נסיעה. בצמתים מתכנסים רכבים מכמה כיוונים; חלקם רוצים ללכת ישר, חלקם רוצים לפנות. קביעה למי יש עדיפות נקבעת על ידי ציות לרמזורים. כאשר האור האדום דולק, אסור ללכת ישר או לפנות שמאלה. כלי רכב רשאים לפנות ימינה אם זה לא מפריע להולכי רגל וכלי רכב אחרים. כאשר האור הירוק דולק, כלי רכב רשאים לנסוע ישר או לפנות. כאשר האור הצהוב דולק, על כלי הרכב לעצור בתוך קו העצירה או מעבר הולכי רגל בצומת. כלי רכב שכבר חצו את קו העצירה עשויים להמשיך ולעבור. כאשר האור הצהוב מהבהב, הוא מזהיר את הרכבים לשים לב לבטיחות.