שלטי הגבלת מהירות כוללים בעיקר תמרורים של הגבלת מהירות מרבית, שלטי הגבלת מהירות מינימלית, תמרורים של-הגבלה-של-מהירות-, סימוני הגבלת מהירות כביש ותמרורים.
שלטי הגבלת מהירות מרבית הם לבנים עם עיגול אדום ואותיות שחורות; שלטי הגבלת מהירות המינימום הם כחולים עם עיגול לבן ואותיות לבנות; שלטי-סוף-מהירות-הגבלת הם לבנים עם עיגול שחור ואותיות שחורות עם קו אלכסוני; בסימון הגבלת המהירות בשטח הכביש, מספרים צהובים מציינים את המהירות המרבית, ומספרים לבנים מציינים את המהירות המינימלית, אותה ניתן לסכם כ"צהוב למקסימום, לבן למינימום".
מיקום שלטי הגבלת המהירות צריך לשקול באופן מקיף גורמים שונים כגון תפקוד הכביש המהיר, דרגה טכנית, רמת פיתוח בצד הדרך, גיאומטריה של המסלול, מהירות פעולה, נתוני תאונות דרכים (לפחות 12 החודשים האחרונים) וסביבה. ההבדל במגבלות המהירות בין קטעי כביש סמוכים לא יעלה על 20 קמ"ש. עבור קטעי כביש מוגבלים- מיוחדים כמו עיקולים חדים ואזורים עם ראות לא מספקת, בנוסף לקביעת שלטי הגבלת מהירות, נדרשים אמצעים מקיפים (כגון הכוונה אקטיבית והאטה מאולצת), ויש לעמוד בדרישות האורך המינימלי.